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MCR系はACR系より上位仕様
トヨタのエスティマMCRは２０００年１月６日に登場した
2代目である。つまりは初代のTCR型後継車ということだ。
このエスティマからMR（ミッドシップ）だったものを
フロント横置きのエンジン配置に変更される。この頃から
現行の物と同じ、鋭い吊り目フロントマスクが採用された。
FFと4WDを同時に選択可能にしたアクティブトルク
コントロール4WDは走行状況に応じた対応が出来るので、
燃費・走行安定性などの向上をもたらすことになった。
ちなみにエスティマMCR型はACR型の上位仕様である。
ACRが１６０ps/５６００rpmの馬力と最大トルク
２２.５kgm/４０００rpm、2.4L直列4気筒DOHCユニット
なのに対して、
MCRは２２０ps/５８００rpmの馬力と最大トルク
３１.０kgm/４４００rpm、3LV型6気筒DOHCユニット
が採用されている。
パワー面では上回っていたが、手が届き易いACRのが
人気はあった。同時にミニバン界で人気車種の一つと
して名を連ねることとなった。
バンパーやヘッドライト等の部品は基本的に両方共通のものが
使用されている。
ハイブリッド採用もこの2代目からだ。エンジンの機構
そのものが違うので、もはや表向き以外は別物の派生
エスティマと言っていいだろう。
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