トヨタが発表したミニバン・エスティマは
当初かなり大型だった。
当時の日本ではまだ5ナンバー車が主流で、3ナンバーサイズの
ミニバンは一般道を走行するにはやや扱いづらく、エスティマは
なかなか受け入れられなかった。
ライバル他社を意識したトヨタが、エスティマをやや縮小
して1992年に発表したのが「エスティマ・ルシーダ」
と「エスティマ・エミーナ」だ。
この2台は非常によく似ており、発売当初から前後の
エンブレムその他外装が若干違う程度。
ちなみに取扱店はそれぞれエスティマ・ルシーダは
カローラ店、エスティマ・エミーナはトヨタ店であった。
エスティマ・ルシーダ、エミーナは、大型エスティマの
車幅を縮小し、5ナンバーサイズに縮小したため室内は
狭くなった。
それでも従来と同じ7人乗り・8人乗り対応のシートと
テールゲートを備えていた。
内装については本来のエスティマのイメージは
損なわれないよう配慮されたため、小型のエスティマとして
人気が出た。
その後のモデルチェンジでムーンルーフ仕様や
ジョイフルキャノピータイプが登場し、全高・室内高が
高くなっていったため、居住性も改善された。
2000年に、従来のミッドシップからフロントエンジンに
切り替えた2代目エスティマが登場。
この頃、燃費や環境を意識する声も出始め、翌2001年には
エスティマ・ハイブリッドも登場した。
この新型エスティマの登場で、エスティマ・ルシーダと
エスティマ・エミーナは廃止されたが、新型が出てもなお
この小型エスティマには根強いファンがいる。














